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J-GLOBAL ID：200902128153898420   整理番号：96A0683799

サービス用知能移動ロボットの開発研究 第13報 ジャイロセンサと超音波センサを用いた移動ロボットの自律ナビゲーションに関する研究

Development of Intelligent Mobile Robot for Service Use. 13th Report. Navigation rules based on self-learning and sensor-fusion.

著者 (5件)： 片上大輔 (電通大) ,  田中孝之 (電通大) ,  山藤和男 (電通大) ,  ULYANOV S V (電通大) ,  豊島功 (村田製作所)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集)
巻： 1996  号： Vol A  ページ： 690-693  発行年： 1996年06月 
JST資料番号： L0318A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究室では,オフィスビル等で人間と環境を共有し作業を行う自...

シソーラス用語： 移動ロボット ,...
準シソーラス用語： 超音波距離計 ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (9件)： サービス ,  知能 ,  ロボット ,  開発 ,  研究 ,  ジャイロセンサ ,  超音波センサ ,  自律 ,  ナビゲーション