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J-GLOBAL ID：200902128211328019   整理番号：00A1055278

DGPSを利用した農用移動ロボットのナビゲーション

Vehicle Guidance System Using DGPS and Geomagnetic Direction Sensor.

著者 (4件)： 木瀬道夫 (北大 大学院 農学研究科) ,  野口伸 (北大 大学院 農学研究科) ,  石井一暢 (北大 大学院 農学研究科) ,  寺尾日出男 (北大 大学院 農学研究科)
資料名： 農業機械学会誌  (Journal of the Japanese Society of Agricultural Machinery)
巻： 62  号： 6  ページ： 145-153  発行年： 2000年11月01日 
JST資料番号： G0975A  ISSN： 0285-2543  CODEN： NKIGA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 昨今の高精度RTK-GPSを用いれば,1~2cmの精度で移動...

シソーラス用語： 衛星航法 ,...
準シソーラス用語： *GPS【位置決め】 ,...

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分類 (1件)： 農業機械・施設一般  (FB03010O)

引用文献 (16件)：

• 長坂善禎. ハイブリッドセンシングによる水田作業車の自律走行の研究 (第2報). 第57回農業機械学会年次大会講演要旨, 1998. 1998, 405-406
• TILLETT, N. Autonomous Plant Scale Crop Protection. International AgEng'96 Conference on Agricultural Engineering. 1996
• PINTO, F. Heading angle and offset determination using principal component analysis. 1998 American Soceity of Agricultural Engineers Meeting. 1998
• O'CONNOR, L. Carrier-Phase DGPS for Closed-Loop Control of Farm and Construction Vehicles. Journal of The Institute of Navigation. 1996, 43, 2, 167-178
• 石井一暢. 学習機能を有した自律走行車両に関する研究 (第3報). 農機誌. 1998, 60, 1, 51-58

タイトルに関連する用語 (3件)： DGPS ,  ロボット ,  ナビゲーション