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J-GLOBAL ID：200902129041912035   整理番号：94A0749261

24自由度Dextrous Robotic handによる物体の把持

Grasping an Object Using a 24 DOF Robotic Hand.

著者 (4件)： 浪間哲夫 (旭化成工業) ,  野嶋修二 (東大 生産技研) ,  堀越真一 (東大 生産技研) ,  橋本秀紀 (東大 生産技研)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集)
巻： 1994-B  ページ： 1296-1299  発行年： 1994年06月 
JST資料番号： L0318A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 我々は,4本の構造が同じ指から成るDextrous Robo...

シソーラス用語： ロボットハンド ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 自由度 ,  HAND ,  物体 ,  把持