文献
J-GLOBAL ID：200902129548181083   整理番号：99A0825510

移動マニピュレータの運動性と操作性の統一的解析

Unified Analysis on Mobility and Manipulability of Mobile Manipulators.
著者 (2件)：
YAMAMOTO Y

YAMAMOTO Y について

(Tokai Univ., Hiratsuka, JPN)

Tokai Univ., Hiratsuka, JPN について

, 
YUN X

YUN X について

(Naval Postgraduate School, CA)

Naval Postgraduate School, CA について


資料名：
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)

Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation について


巻： 1999  号： Vol.2  ページ： 1200-1206  発行年： 1999年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)
抄録/ポイント：
抄録/ポイント
文献の概要を数百字程度の日本語でまとめたものです。
部分表示の続きは、JDreamⅢ(有料)でご覧頂けます。
J-GLOBALでは書誌(タイトル、著者名等)登載から半年以上経過後に表示されますが、医療系文献の場合はMyJ-GLOBALでのログインが必要です。
車輪型移動マニピュレータが共通の物体を双腕で扱かう際のタスク...
シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
文献のテーマを表すキーワードです。
部分表示の続きはJDreamⅢ（有料）でご覧いただけます。
J-GLOBALでは書誌(タイトル、著者名等)登載から半年以上経過後に表示されますが、医療系文献の場合はMyJ-GLOBALでのログインが必要です。
*移動ロボット

移動ロボット について

,...
準シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
文献のテーマを表すキーワードです。
部分表示の続きはJDreamⅢ（有料）でご覧いただけます。
J-GLOBALでは書誌(タイトル、著者名等)登載から半年以上経過後に表示されますが、医療系文献の場合はMyJ-GLOBALでのログインが必要です。
非ホロノミック系

非ホロノミック系 について


   続きはJDreamIII（有料）にて  {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=99A0825510&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=T0044A") }}
分類 (1件)：
分類
JSTが定めた文献の分類名称とコードです
ロボットの運動・制御 
(IC04012J)

ロボットの運動・制御 について

タイトルに関連する用語 (4件)：
タイトルに関連する用語
J-GLOBALで独自に切り出した文献タイトルの用語をもとにしたキーワードです
移動マニピュレータ

移動マニピュレータ について

, 
運動性

運動性 について

, 
操作性

操作性 について

, 
解析

解析 について


前のページに戻る

TOP

BOTTOM