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J-GLOBAL ID：200902129737082681   整理番号：98A0130630

サービス用知能移動ロボットの研究開発 第21報 作業内容に基づいた二腕ロボットの軌道計画

Development of Intelligent Mobile Robot for Service Use. 21th Report. Path planning of double-arm robot based on the task.

著者 (4件)： 渋谷充宏 (電通大) ,  田中孝之 (電通大) ,  山藤和男 (電通大) ,  荻野和光 (日東精工)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集)
巻： 1997  号： Vol.B  ページ： 645-646  発行年： 1997年06月 
JST資料番号： L0318A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 我々はオフィスビル内において比較的単純な作業を代行するサービ...

シソーラス用語： *移動ロボット ,...
準シソーラス用語： 経路計画

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (7件)： サービス ,  知能 ,  ロボット ,  研究 ,  開発 ,  腕ロボット ,  軌道計画