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J-GLOBAL ID：200902129866837109   整理番号：02A0126062

バケットマニピュレーションの軌道生成と制御 ホイールローダの知能化に関する研究 II

Strategy, Trajectory Generation and Control for Scooping. Study on implementing machine intelligence into wheel loader. 2nd Report.

著者 (3件)： ZHANG H (室蘭工大 大学院) ,  佐藤一彦 (室蘭工大 工) ,  板倉賢一 (室蘭工大 工)
資料名： 資源と素材  (資源・素材学会誌)
巻： 117  号： 12  ページ： 947-954  発行年： 2001年12月25日 
JST資料番号： F0463A  ISSN： 0916-1740  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ホイールローダの自動化,ロボット化を目標にすくい取り動作にお...

シソーラス用語： 軌道制御 ,...
準シソーラス用語： *積込機

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分類 (2件)： 積込機械  (QE03040P) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (11件)：

• Hemami, A. (1993) : Proc. 2nd Int. Symp. on Mine Mechanization and Automation, p. 415-424
• 本田中二・大里有生(1989) : ファジィ工学入門,p. 102-104, p. 149-150, p. 151-152,海文堂
• 河上房義(1986) : 土質力学,p. 161-166,森北出版(株)
• 松嶋 厳・大隅 久・平井雄介・皿田 滋(2000) : 第18回日本ロボット学会学術講演会,Vol. 2, p. 699-700
• 大島 寛・森 真幸・人見伸一・小野豊一・福田正男・二階堂 靖(1993) : KOMATSU TECHNICAL REPORT, Vol. 39 No. 131, p. 3-15

タイトルに関連する用語 (6件)： バケット ,  マニピュレーション ,  軌道生成 ,  ホイールローダ ,  知能化 ,  研究