文献
J-GLOBAL ID：200902129903611825   整理番号：97A0369216

分散型ロボットシステムズ 自律移動ロボット間の通信を用いた衝突回避

Distributed Robotic Systems. Collision Avoidance Using Communication between Autonomous Mobile Robots.
著者 (5件)：
OZAKI K

OZAKI K について

(Utsunomiya Univ., Tochigi, JPN)

Utsunomiya Univ., Tochigi, JPN について

, 
ASAMA H

ASAMA H について

(Inst. Physical and Chemical Res. (RIKEN), Saitama, JPN)

Inst. Physical and Chemical Res. (RIKEN), Saitama, JPN について

, 
ISHIDA Y

ISHIDA Y について

(Kyushu Univ., Fukuoka, JPN)

Kyushu Univ., Fukuoka, JPN について

, 
MATSUMOTO A

MATSUMOTO A について

(Toyo Univ., Saitama, JPN)

Toyo Univ., Saitama, JPN について

, 
ENDO I

ENDO I について

(Inst. Physical and Chemical Res. (RIKEN), Saitama, JPN)

Inst. Physical and Chemical Res. (RIKEN), Saitama, JPN について


資料名：
Journal of Robotics and Mechatronics  (Journal of Robotics and Mechatronics)

Journal of Robotics and Mechatronics について


巻： 8  号： 5  ページ： 459-466  発行年： 1996年10月 
JST資料番号： L0735A  ISSN： 0915-3942  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)
抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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複数の移動ロボット間での層別戦略に基づく相互衝突回避について...
シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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移動ロボット

移動ロボット について

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分類 (1件)：
分類
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ロボットの運動・制御 
(IC04012J)

ロボットの運動・制御 について

タイトルに関連する用語 (3件)：
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ロボット

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自律移動ロボット

自律移動ロボット について

, 
衝突回避

衝突回避 について


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