3自由度空間パラレルマニピュレータの運動解析

文献

J-GLOBAL ID：200902130456011600 整理番号：02A0609068

Kinematic Analysis of a Spatial Parallel Manipulator with 3DOF.

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資料名：
巻： 2nd ページ： 139-142 発行年： 2002年04月18日
JST資料番号： L4344A ISSN： 1348-3919 資料種別：会議録 (C)
記事区分：短報発行国：日本 (JPN) 言語：日本語 (JA)

回転対偶-回転対偶-球対偶を持つ2連節3本で出力プラットフォ...

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ロボットの運動・制御

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