非ホロノミック系の制御 非ホロノミック系の軌道生成

文献

J-GLOBAL ID：200902131576462041 整理番号：97A0656760

非ホロノミック系の制御非ホロノミック系の軌道生成

Control of Nonholonomic Systems. Path Generation for a Nonholonomic System.

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著者 (1件)：
資料名：
巻： 36 号： 6 ページ： 390-395 発行年： 1997年06月
JST資料番号： F0131A ISSN： 0453-4662 CODEN： KESEA 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：文献レビュー発行国：日本 (JPN) 言語：日本語 (JA)

本解説では,非ホロノミック系の軌道計画として幾何学的位相と呼...

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ロボットの運動・制御 , システム・制御理論一般

引用文献 (21件)：

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