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J-GLOBAL ID：200902131583244351   整理番号：02A0856048

人間工学に接近するロボティクス リハビリテーション・ロボティクス 上肢運動訓練支援ロボットの紹介

著者 (2件)： 田中良幸 (広島市大) ,  辻敏夫 (広島大 大学院)
資料名： 人間工学  (Japanese Journal of Ergonomics)
巻： 38  号： 5  ページ： 249-254  発行年： 2002年10月15日 
JST資料番号： S0258A  ISSN： 0549-4974  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 医療技術の発展と急速な高齢化社会への移行を反映して,医学的リ...

シソーラス用語： *リハビリテーション ,...

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分類 (3件)： 人間機械系  (IB03000G) ,  ロボット工学一般  (IC04011S) ,  リハビリテーション  (GB06000Z)

引用文献 (20件)：

• 厚生白書. 1996
• SALTER, R. B. Clinical Application of Basic Research on Continuous Passive Motion for Disorders and Injuries of Synovial Joints : A Preliminary Report of a Feasibility Study. Journal of Orthopaedic Research. 1984, 1, 3, 325-342
• 土居. 機能回復訓練装置. バイオメカニズム学会誌. 1993, 17, 2, 99-105
• 宮本. 高齢化社会支援機器に要求されるセンサ・アクチュエータ技術. 日本ロボット学会誌. 1993, 11, 5, 628-632
• HOGAN, N. Impedance Control : An Approach to Manipulation : PartI, II, III. Transaction of the ASME, Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control. 1985, 107, 1, 1-24

タイトルに関連する用語 (8件)： 人間工学 ,  接近 ,  ロボティクス ,  リハビリテーション ,  上肢運動 ,  訓練 ,  支援 ,  ロボット