研究者
J-GLOBAL ID:200901057656938307   更新日: 2021年07月07日

田中 良幸

タナカ ヨシユキ | Tanaka Yoshiyuki
所属機関・部署:
職名: 准教授
ホームページURL (1件): http://hms.mech.nagasaki-u.ac.jp/
研究分野 (4件): リハビリテーション科学 ,  感性情報学 ,  機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (2件): 人間機械系 ,  Man-machine system
競争的資金等の研究課題 (10件):
  • 2019 - 2022 操縦速度を考慮した筋感覚メカニズムの解明と拡張現実空間における反力提示技術の開発
  • 2016 - 2019 筋感覚シナジーのメカニズム解明と随意運動アシスト制御技術への応用
  • 2013 - 2016 四肢協調作業時の筋運動感覚特性の解明と操縦インタフェース制御技術の開発
  • 2009 - 2014 磁気で力を測る:指タップ力計測法の提案とパーキンソン病診断支援システムの開発
  • 2010 - 2012 双腕拘束作業における人間の力感覚・運動相互作用の解明と デバイス反力設計への応用
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論文 (86件):
MISC (7件):
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特許 (5件):
講演・口頭発表等 (56件):
  • ブーツ型ハンドフリー・ステッキのプロトタイプ開発
    (計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集(CD-ROM) 2017)
  • ヒトのステアリング操舵における機械インピーダンス特性の簡易評価システムの開発
    (計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集(CD-ROM) 2017)
  • スポーツ動作時の身体可変構造を考慮した可操作性スコープ
    (日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2017)
  • 筋感覚特性を考慮したペダル制御系の操作性評価
    (自動車技術会大会学術講演会講演予稿集(CD-ROM) 2016)
  • ZMP理論に基づくハンドフリー・ステッキのプロトタイプ開発
    (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2016)
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学歴 (4件):
  • - 2001 広島大学 情報工学専攻
  • - 2001 広島大学
  • - 1995 山口大学 知能情報システム工学科
  • - 1995 山口大学
学位 (1件):
  • 博士(工学) (広島大学)
経歴 (4件):
  • 2001 - 2002 広島市立大学情報科学部
  • 2001 - 2002 Faculty of Information Sciences, Hiroshima City University
  • 2002 - - 広島大学大学院工学研究科
  • 2002 - - Graduate School of Engineering, Hiroshima University
委員歴 (3件):
  • 2004 - 2005 計測自動制御学会 SICE Annual Conference 2005 プログラム委員
  • 2004 - 日本人間工学会 評議員
  • 2004 - 日本人間工学会 中国四国支部幹事
受賞 (1件):
  • 2018/10 - IEEE CBS2018 BEST PAPER AWARD
所属学会 (6件):
日本バーチャルリアリティー学会 ,  IEEE ,  自動車技術会 ,  日本機械学会 ,  日本ロボット学会 ,  計測自動制御学会
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