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J-GLOBAL ID：200902131839825357   整理番号：94A0661292

特集 センサフュージョン 複数センサによる予測誤差を用いたアクティブセンシング

Special issue “Sensor Fusion”. An Active Sensing Method Using Estimated Errors for Multi-sensor Systems.

著者 (2件)： 向井利春 (東大 工) ,  石川正俊 (東大 工)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 12  号： 5  ページ： 715-721  発行年： 1994年07月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 誤差の予測値を用いてアクチュエータの先に取付けたセンサの望ま...

シソーラス用語： マニピュレータ ,...
準シソーラス用語： 追値制御

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分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (14件)：

• 山崎弘郎. センサフュージョン. 1992
• 石川正俊. センサフュージョンの課題. 日本ロボット学会誌. 1990, 8-6, 95-102
• LUO, R. C. Multisensor Integration and Fusion in Intelligent System. IEEE Trans. Syst., Man, Cybern. 1989, SMC-19-5, 901-931
• SHAFER, S. A. An Architecture for Sensor Fusion in a Mobile Robot. Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation. 1986, 2002-2011
• ALLEN, P. K. Robotic Object Recognition Using Vision and Touch. 1987

タイトルに関連する用語 (3件)： センサフュージョン ,  予測誤差 ,  アクティブセンシング