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J-GLOBAL ID：200902132149275679   整理番号：94A0119023

キュウリ収穫ロボットの研究(第1報) キュウリの栽培様式およびマニピュレータの機構の検討

Studies on Cucumber Harvesting Robot (Part l). Investigation of Cultivation Training and Mechanism of Manipulator.

著者 (6件)： 有馬誠一 (井関農機) ,  近藤直 (岡山大 農) ,  芝野保徳 (岡山大 農) ,  山下淳 (愛媛大 農) ,  秋好広明 (愛媛大 農) ,  藤浦建史 (島根大 農)
資料名： 農業機械学会誌  (Journal of the Japanese Society of Agricultural Machinery)
巻： 56  号： 1  ページ： 55-64  発行年： 1994年01月 
JST資料番号： G0975A  ISSN： 0285-2543  CODEN： NKIGA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究は,わが国の果菜類の中で栽培面積が大きく,また果実の成...

シソーラス用語： キュウリ ,...

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分類 (1件)： 収穫・調製用機械  (FB03030K)

引用文献 (11件)：

• 1) 農林水産省統計情報部: 野菜生産費, 農林統計協会平成2年産農産物生産費調査報告, 1992
• 2) 庄野浩資, 天羽弘一, 高倉直: 画像処理によるキュウリ果実の位置検出, 農業気象, 45 (2) 87-92, 1989
• 3) 近藤直, 遠藤俊三: 果実認識用視覚センサの研究 (第2報), 農機誌, 49 (6), 563-570, 1987
• 4) 天羽弘一, 高倉直: キュウリ果実の収穫用ロボットハンドの開発, 農業気象, 45 (2) 93-97, 1939
• 5) 天羽弘一, 高倉直: ロボットによるキュウリ果実の収穫, 日本気象学会1990年度大会, 日本生物環境調節学会第28回集会合同大会講演要旨, 148-149, 1990

タイトルに関連する用語 (6件)： キュウリ ,  収穫ロボット ,  研究 ,  栽培 ,  様式 ,  マニピュレータ