グラスプレス・マニピュレーションにおけるロボット指の制御モードの自動決定

文献

J-GLOBAL ID：200902132658464138 整理番号：04A0326213

Automatic Determination of Control Modes of Robot Fingers in Graspless Manipulation

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資料名：
巻： 20th ページ： 1K16 発行年： 2002年10月12日
JST資料番号： L4867A 資料種別：会議録 (C)
記事区分：原著論文発行国：日本 (JPN) 言語：日本語 (JA)

ロボット指によって多様なマニピュレーションを実現するためには...

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ロボットの運動・制御

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