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J-GLOBAL ID：200902133688160121   整理番号：01A1078701

離散的ボロノイ領域を用いた非凸多面体間の最短距離計算手法

Distance Computation between Non-convex Polyhedra Based on Discrete Voronoi Regions.

著者 (2件)： 川地克明 (東大 大学院工学系研究科) ,  鈴木宏正 (東大 大学院工学系研究科)
資料名： 精密工学会誌  (Journal of the Japan Society for Precision Engineering)
巻： 67  号： 11  ページ： 1782-1786  発行年： 2001年11月05日 
JST資料番号： F0268A  ISSN： 0912-0289  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 計算機利用の機械機構の設計では,計算機上の三次元空間内に表現...

シソーラス用語： *機械設計 ,...

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分類 (1件)： 機械設計  (QA01080H)

引用文献 (8件)：

• MING LIN, C. Efficient algorithm for incremental distance computation. IEEE Conference on Robotics and Automation. 1991
• MIRTICH, Brian. V-Clip: Fast and robust oplyhefral collision detection. Technical Report TR-97-05. 1997
• ELMER, G. A fast procedure for computing the distance between complex objects in three-dimensional space. IEEE Journal of Robotics and Automation. 1988, 4, 2, 193-203
• SAMET, H. Spatial Data Structures: Quadtree, Octree and Other Hierarchial Methods. 1989
• PITT-FRANCIS, Pit. Automatic generation of sphere hierarchies from cad data. Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation. 1998

タイトルに関連する用語 (3件)： 凸多面体 ,  距離計算 ,  手法