- 2017/09/21 - (公社)精密工学会 技術賞 産業用X線CT画像のための高精度部品セグメンテーション技術の開発及び実用化
- 2013/10/24 - (一社)日本機械学会 設計工学・システム部門、功績賞
- 2011/08 - Gaheon (Kahun) Award The Best Paper Award sponsored by Gaheon Sindoh Foundation, 'Boundary Smoothing for Mesh Segmentation (IJCC, vol. 10, No. 1, pp. 11-19, 2010
- 2011/06 - 日本ソフトウェア科学会 第15回論文賞 論文題目「あみぐるみのための3次元モデリングと製作支援インタフェース」
- 2009/11 - (社)精密工学会 2009年度秋季大会学術講演会ベストオーガナイザー賞
- 2009/03/12 - (社)精密工学会 功労賞
- 2008/09/20 - (社)日本機械学会 設計工学・システム部門業績賞
- 2008/06 - ACM Recognition of Service Award contributions to ACM, Program Co-Chair of ACM Solid and Physical Modeling Symposium, June 2-4, 2008
- 2007/08/23 - IJCC Gaheon (Kahun) Award The best paper from Vol. 5 and 6 of International Journal of CAD/CAM, Surface Extraction from Multi-material CT Data, IJCC Journal, Vol. 5, pp. 81-87, 2006
- 2007/05/26 - (社)日本設計工学会 The Most Interesting Reading 産業用X線CTスキャナを用いた形状モデリング」、日本設計工学会誌 41巻 2号、2006年
- 2007/05/13 - 日本図学会 論文賞 「集約法による多面体の展開図生成手法」(図学研究 通巻 110号(第 39巻 4号)
- 2007/03 - 芸術科学会 CGAC2007 (CGアニメーションカンファレンス)、国際CG論文大賞優秀論文賞
- 2003/11 - (社)精密工学会 秋季大会学術講演会ベストオーガナイザー賞
- 2003/08 - IJCC Best Paper Award, 2003 IJCC Workshop Best Paper Award, International Journal of CAD/CAM, Best paper presented at, Korea.
- 1999/12 - (財)製造科学技術センター IMS成果賞 論文「グローバルな生産技術のための設計情報および活動の モデル化に関する研究」
- 1998/11 - (社)日本機械学会 第8回設計工学・システム部門講演会ラピッドプロトタイピングコンテストアイデア賞 論文「ラピッドプロトタイピングのためのメッシュ細分割処理」
- 1997/08 - IEEE Best paper Award of 1997 IEEE Int. Symposium on Assembly and Task Planning (ISATP'97) Simulation of Rigid Body Motion with Impulsive Friction Force
- 1994/03 - (社)精密工学会 精密工学会学会賞 ポテンシャル法による 接触状態の計算法
- 1990/09 - (財)精密測定技術振興財団高城賞 精密工学会産学協同研究協議 会研究協力分科会高度生産自動化のためのプロダクトモデリングシステムの研 究開発
- 1987/03 - (社)精密工学会 精密工学会論文賞 プロダクトモデルに基づく幾何学的 拘束関係の記述と寸法処理への応用
- 1982/03 - (社)精密工学会 精密工学会論文賞 実験データを併用す る対話型構造解析システムの開発(第3報) -動剛性分解理論とその応用-
