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J-GLOBAL ID：200902134044179324   整理番号：95A0962225

注視・ズームを用いた自律移動ロボットのための3Dシーン記述の選択的精密化

Selective Refinement of 3-D Scene Description by Attentive Observation for Mobile Robot.

著者 (3件)： 滝沢穂高 (大阪大 工) ,  白井良明 (大阪大 工) ,  三浦純 (大阪大 工)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 13  号： 7  ページ： 963-970  発行年： 1995年10月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 注視・ズームを用いて得られた常時獲得情報から3Dシーンを精密...

シソーラス用語： 移動ロボット ,...
準シソーラス用語： 経路計画

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分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (11件)：

• MIURA, J. Tracking a Moving Object by an Active Vision System : PANTHER-VZ. Proc. International Symposium on Robotics, Mechatronics and Manufacturing System '92. 1992, 957-962
• 五味信一郎. 視覚センシングシステムの階層的設計. 計測自動制御学会論文集. 1994, 30, 6, 712-719
• XIE, S. View Planning for Mobile robot. Proc. International conference on Robotics and Automation. 1990, 748-754
• MAVER, Jasna. Occlusions as a Guide for Planning the Next View. IEEE Transactions on Pattern Analysys and Machine Interlligence. 1993, 15, 5
• 山本裕之. 中心窩視覚センサを用いた視覚システム. 電子情報通信学会論文誌 D-2. 1994, J77-D-2, 1, 119-130

タイトルに関連する用語 (6件)： 注視 ,  自律移動ロボット ,  3D ,  シーン ,  記述 ,  精密化