文献

J-GLOBAL ID：200902134232281101   整理番号：97A0039751

押し作業における対象物の軌道追従制御

Tracking Control for an Object in Pushing Operation.

著者 (2件)： 栗栖正充 (京大 工) ,  吉川恒夫 (京大 工)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 14  号： 8  ページ： 1200-1207  発行年： 1996年11月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 押し作業では,対象面と床面との摩擦と対象物の運動との関係が重...

シソーラス用語： 移動ロボット ,...
準シソーラス用語： 押し作業 ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (15件)：

• MASON, M. T. Mechanics and Planning of Manipulator Pushing Operations. The International Journal of Robotics Research. 1986, 5, 3, 53-71
• PESHKIN, M. A. The Motion of a Pushed, Sliding Workpiece. IEEE Journal of Robotics and Automation. 1988, 4, 6, 569-598
• GOYAL, S. Limit Surface and Moment Function Description of Plannar Sliding. Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation. 1989, 794-799
• 吉川. 対象物押し操作にもとづく摩擦力分布の推定法. 日本ロボット学会誌. 1992, 10, 5, 632-638
• LYNCH, K. M. Estimation of the Friction Parameters of Pushed Objects. Proc. '93 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems. 1993, 186-193

タイトルに関連する用語 (2件)： 対象物 ,  軌道追従制御