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J-GLOBAL ID：200902135065665322   整理番号：02A0045933

中枢神経系は最適インピーダンスを学習して不安定動力学を安定化する

The central nervous system stabilizes unstable dynamics by learning optimal impedance.

著者 (5件)： BURDET E (National Univ. Singapore, Singapore) ,  OSU R (ERATO, JST, Kyoto, JPN) ,  FRANKLIN D W (ATR Human Information Sci. Lab., Kyoto, JPN) ,  MILNER T E (Simon Fraser Univ., British Columbia, CAN) ,  KAWATO M (ERATO, JST, Kyoto, JPN)
資料名： Nature (London)  (Nature (London))
巻： 414  号： 6862  ページ： 446-449  発行年： 2001年11月22日 
JST資料番号： D0193B  ISSN： 0028-0836  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 物体を操作したり道具を使用するとき,ヒトは物理環境との干渉に...

シソーラス用語： *ロボット ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 中枢神経系 ,  インピーダンス ,  学習 ,  動力学 ,  安定化