文献

J-GLOBAL ID：200902136244444220   整理番号：04A0326535

集中仮想重力に基づく安定歩容生成と制御

Stable Gait Generation and Control Based on Lumped Virtual Gravity

著者 (3件)： 浅野文彦 (理研) ,  山北昌毅 (東京工大) ,  LUO Z-W (理研)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 20th  ページ： 3I21  発行年： 2002年10月12日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本論文では,受動歩行メカニズムを模倣した新しい二足歩行ロボッ...

シソーラス用語： *歩行ロボット ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： 仮想 ,  重力 ,  歩容