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J-GLOBAL ID：200902136369590970   整理番号：98A0303342

筋駆動による複数指を組み合わせたマニピュレーションの多体動力学解析と実験

Multibodydynamic Analysis and experiment on the Plural Fingers and their Artificial Systems, induced by Muscle Activation.

著者 (4件)： 中谷隆文 (広島大) ,  蔦紀夫 (広島大) ,  岩本剛 (広島大) ,  五百井清 (近畿大 工)
資料名： バイオエンジニアリング講演会講演論文集  (バイオエンジニアリング講演会論文集)
巻： 10th  ページ： 167-168  発行年： 1998年01月 
JST資料番号： L0333A  ISSN： 1348-2920  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 人体多指ハンド系の柔軟な機能をロボットハンドに取り入れるため...

シソーラス用語： 多体問題 ,...

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分類 (1件)： 生体代行装置  (EL04000N)

タイトルに関連する用語 (6件)： 筋 ,  指 ,  マニピュレーション ,  多体動力学 ,  解析 ,  実験