研究者
J-GLOBAL ID：200901007072807149   更新日: 2024年09月19日

五百井 清

イオイ キヨシ | Ioi Kiyoshi
所属機関・部署：
近畿大学 理工学部 機械工学科

近畿大学 理工学部 機械工学科 について


職名： 教授
ホームページURL (1件)： http://www.mec.kindai.ac.jp/mech/lab/ioi/index.html
研究分野 (4件)： 機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム ,  知能ロボティクス ,  知覚情報処理
研究キーワード (6件)： 人間・機械系 ,  ロボット工学 ,  機械制御 ,  Man-Machine Interface ,  Robotics ,  Mechanical Control
競争的資金等の研究課題 (12件)：
  • 2003 - 2005 知的インターフェースを有するマルチロボット系の高速制御方式と強化学習による群知能
  • 1999 - 2001 動的環境下における自律移動型ロボットの多目的制御法と実機による検証
  • 接触センシングに関する研究
  • 福祉デバイスに関する研究
  • 制振移動機械に関する研究
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論文 (44件)：
  • Akira Ishibashi, Yoshikazu Ohtsubo, Kiyoshi Ioi, Haruto Yano. Trajectory tracking simulation of a dual-wheeled robot running on slippery surfaces. Artificial Life and Robotics. 2022. 27. 3. 603-611
  • Masaharu TAGAMI, Yasutaka TAGAWA, Kiyoshi IOI, Atsushi SUDA. Control system design of an inertia force generator applying a vibration control system of loading platform of a push cart. Transactions of the JSME (in Japanese). 2022. 88. 916. 22-00032
  • Masaharu TAGAMI, Kiyoshi IOI, Atsushi SUDA. Shock reduction technique and its application by applying center of percussion. Transactions of the JSME (in Japanese). 2021. 87. 897. 20-00314
  • 堀古 将史, 五百井 清, 池田 篤俊. 手押し台車の旋回アシストシステムの提案. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2019. 2019. 2A2-M05
  • Yoshikazu Ohtsubo, Atsutoshi Ikeda, Kiyoshi Ioi, Manabu Kosaka. Undergraduate-student teaching materials for mechatronics. Journal of Robotics and Mechatronics. 2017. 29. 6. 1005-1013
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MISC (92件)：
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書籍 (1件)：
  • 学生のための機械工学シリーズ6 ロボット工学
    朝倉書店 2003
講演・口頭発表等 (1件)：
  • KU?Boxes2002における改良点と今後の研究課題
    (第3回SICEシステムインテグレーション部門講演会(神戸) 2002)
Works (6件)：
  • 点字呈示装置の研究
    2004 -
  • Study of Tactile Device
    2004 -
  • 位置情報取得装置の研究
    2002 - 2003
  • Study of Device for Acquisition of Positional Data
    2002 - 2003
  • 流管内移動球の研究
    2001 -
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学歴 (4件)：
  • - 1981 京都大学 工学研究科 数理工学専攻
  • - 1981 京都大学
  • - 1979 京都大学 工学部 数理工学科
  • - 1979 京都大学
学位 (2件)：
  • 工学博士 (京都大学)
  • 工学修士 (京都大学)
経歴 (6件)：
  • 2002 - - 近畿大学工学部 教授
  • 2002 - - Professor, School of Engineering, Kinki
  • 1996 - 2001 近畿大学工学部 助教授
  • 1996 - 2001 Associate Professor, School of Engineering,
  • University
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委員歴 (3件)：
  • 2003 - 2004 日本ロボット学会 評議員
  • 1995 - 2000 日本機械学会 ・第73期論文校閲委員(C編)・第78期論文校閲委員(C編)
  • 1995 - 1996 日本ロボット学会 ・日本ロボット学会学会誌編集委員・日本ロボット学会論文査読小委員会委員
受賞 (1件)：
  • 1997 - 精密工学会学会賞
所属学会 (6件)：
ヒューマンインターフェース学会 ,  日本バーチャルリアリティ学会 ,  計測自動制御学会 ,  システム制御情報学会 ,  日本ロボット学会 ,  日本機械学会
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