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J-GLOBAL ID：200902136534682191   整理番号：96A0133389

複数ワイヤ懸垂系におけるZMPを利用した運動軌道の生成

Trajectory Generation of Multi-wire Suspension System Using ZMP.

著者 (4件)： 前田雄介 (東大) ,  大隅久 (中央大) ,  新井民夫 (東大) ,  SHEN Y (鹿島建設)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集
巻： 13th  号： 1  ページ： 67-68  発行年： 1995年11月 
JST資料番号： X0008A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 複数のワイヤを用いて物体を繰る場合,1本のワイヤが緩むと,一...

シソーラス用語： 歩行ロボット ,...
準シソーラス用語： 経路計画

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： ワイヤ ,  懸垂 ,  ZMP ,  運動軌道