文献

J-GLOBAL ID：200902138018280500   整理番号：96A0750974

人間が乗るタイプの一輪車の走行安定化とインテリジェント制御

Postural Stability and Intelligent Control of a Robotic Unicycle.

著者 (5件)： 渡辺晋 (電通大) ,  大倉健 (電通大) ,  山藤和男 (電通大) ,  ULYANOV S V (電通大) ,  田中孝之 (電通大)
資料名： JSMEロボメカ・シンポジア講演論文集
巻： 1st  ページ： 105-110  発行年： 1996年07月 
JST資料番号： L2882A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 制御系の評価法として,エントロピー変化を用いる方法を提案し,...

シソーラス用語： 自転車 ,...
準シソーラス用語： GA【アルゴリズム】

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 人間 ,  タイプ ,  一輪車 ,  安定化 ,  インテリジェント制御