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J-GLOBAL ID：200902138476797237   整理番号：02A0027386

顔と視線情報による電動車椅子の走行支援システム

Development of Intelligent Wheelchair System with Face and Gaze Based Interface.

著者 (3件)： 松本吉央 (JST-CREST) ,  伊野智行 (奈良先端科学技術大学院大) ,  小笠原司 (奈良先端科学技術大学院大)
資料名： 電気学会システム・制御研究会資料  (電気学会研究会資料)
巻： SC-01  号： 20-30  ページ： 59-64  発行年： 2001年10月15日 
JST資料番号： Z0952A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 搭乗者の顔や視線の方向を用いた直感的なインタフェイスを搭載し...

シソーラス用語： *車椅子 ,...

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分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  生体代行装置  (EL04000N)

引用文献 (13件)：

• GOMI, Takashi. Developing Intelligent Wheelchairs for the Handicapped. 1998, 150-178
• SCHLLING, Klaus. Improving the Quality of Life for the European Citizen. 1998, 331-335
• CIVIT BALCELLS, Anton. Tetra-Nauta : A Wheelchair Controller for Users with Very Severe Mobility Restrictions. 1998, 336-340
• MILLER, D. P. Design and Testing of a Low-cost Robitc Wheelchair Prototype. Autonomous Robotics. 1995, 2, 77-88
• PRASSLER, E. MAid : A Robotic Wheelchair Roaming in a Railway Station. Intl. Conf. on Field and Service Robotics, 1999. 1999, 31-36

タイトルに関連する用語 (4件)： 顔 ,  視線 ,  電動車椅子 ,  支援システム