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J-GLOBAL ID：200902139504338339   整理番号：99A0583409

腹腔内手術用ハイパーエンドスコープの研究 (第1報) 非干渉ワイヤ駆動方式多関節能動かん子の試作駆動

Study on High Performance Hyper Endoscope for Minimal Invasive Surgery. (1st Report). Active assist multi-link forceps driven by decoupled wire drive.

著者 (3件)： 生田幸士 (名古屋大 工) ,  東川文博 (名古屋大 工) ,  下谷和義 (名古屋大 工)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集
巻： 16th  号： 第3分冊  ページ： 1079-1080  発行年： 1998年09月 
JST資料番号： X0008A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 腹腔内手術用に,多自由度の関節運動を実現した新しい多関節能動...

シソーラス用語： *腹腔 ,...

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分類 (1件)： 外科設備・装置  (GC07020F)

タイトルに関連する用語 (9件)： 腹腔 ,  手術 ,  研究 ,  干渉 ,  ワイヤ ,  駆動方式 ,  多関節 ,  かん子 ,  試作