協調マニピュレータの内力に基づくインピーダンス制御

BONITZ R G; HSIA T C

文献

J-GLOBAL ID：200902140985930854 整理番号：96A0314415

協調マニピュレータの内力に基づくインピーダンス制御

Internal Force-Based Impedance Control for Cooperating Manipulators.

出版者サイト複写サービスで全文入手 {{ this.onShowCLink("http://jdream3.com/copy/?sid=JGLOBAL&noSystem=1&documentNoArray=96A0314415&COPY=1") }}
高度な検索・分析はJDreamⅢで {{ this.onShowJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=96A0314415&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=B0936B") }}

著者 (2件)： ,
資料名：
巻： 12 号： 1 ページ： 78-89 発行年： 1996年02月
JST資料番号： B0936B ISSN： 1042-296X CODEN： IRAUEZ 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

操作物体の運動と内力を制御する制御方式を提案した。本方式によ...

,...

続きはJDreamIII（有料）にて {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=96A0314415&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=B0936B") }}

ロボットの運動・制御

, , ,

前のページに戻る