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J-GLOBAL ID：200902141393527018   整理番号：96A0855762

新型ギャップセンサシステムを用いた磁気ロボットハンドによる球形磁性物体の非接触把持搬送制御に関する研究

Study on Non-Contact Hold and Transfer Control of Spherical Magnetic Body by Magnetic Robot Hand with Prototype Gap Sensor System.

著者 (4件)： 小島宏行 (群馬大 工) ,  板垣修 (群馬大 工) ,  岡部俊和 (コニカ) ,  小林敏雄 (群馬大 工)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 14  号： 6  ページ： 868-874  発行年： 1996年09月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 磁気ロボットハンドに用いる新型ギャップセンサシステムを考案し...

シソーラス用語： マニピュレータ ,...
準シソーラス用語： 非接触把持 ,...

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分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (7件)：

• 水野毅. 不つり合い補償機能を備えた磁気軸受制御系の構成. 計測自動制御学会論文集. 1984, 20, 12, 1095-1101
• 鈴木保之. 磁気軸受で支えられた弾性ロータの振動制御 (第1報,オブザーバを用いたモード制御). 日本機械学会論文集 (C編). 1991, 57, 537, 1535-1541
• 野中作太郎. 超電導反発形磁気浮上車両上下振動時のクライオスタット外槽うず電流の三次元解析. 電気学会論文誌 B. 1986, 106, 8, 663-670
• 中村達也. 磁気を用いた垂直面内3自由度非接触ハンドリング. 第10回日本ロボット学会学術講演会論文集. 1992, 403-404
• 樋口俊郎. 磁力支持方式精密自動組立用ハンドの開発. 日本ロボット学会誌. 1992, 10, 7, 948-954

タイトルに関連する用語 (8件)： ギャップセンサ ,  磁気 ,  ロボットハンド ,  球形 ,  磁性物 ,  非接触 ,  把持 ,  研究