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J-GLOBAL ID：200902141414770856   整理番号：99A0101711

指先力覚力覚情報に基づく人間とロボットの受渡し作業

Delivery by hand between human and robot based on forced sensing.

著者 (4件)： 永田和之 (電総研) ,  大崎洋平 (筑波大) ,  築根秀男 (電総研) ,  柿倉正義 (東京電機大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集
巻： 16th  号： 第1分冊  ページ： 517-518  発行年： 1998年09月 
JST資料番号： X0008A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 人間共存型ロボットにとって,人間とロボットとの間の物の受渡し...

シソーラス用語： ロボット ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 指先 ,  力覚 ,  人間 ,  ロボット ,  受渡し