駆動トルクと消費エネルギーからみた半脚式機械の歩行脚機構

文献

J-GLOBAL ID：200902142069536639 整理番号：01A0497653

Comparing leg structures for Semi-legged machine in drining torque and consumed energy.

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資料名：
巻： 16 号： 1 ページ： 15-24 発行年： 2001年04月15日
JST資料番号： L3308A ISSN： 1342-3134 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：日本 (JPN) 言語：英語 (EN)

本研究は,造林作業に有効と考えられる小型の半脚式機械を開発す...

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伐木,造材

引用文献 (13件)：

AROLA, R. A. Felling and Bunching Small Timber on Steep Slopes. USDA Research Paper NC. 1981, 203, 1-12
ARUGA, K. Thinning operation by a semi-legged vehicle. J. Jpn. For. Eng. Assoc. 1995, 10, 105-115
DENAVIT, J. A kinematic notation for lower-pair mechanisms based on matrices. Trans. of the ASME. Journal of Applied Mechanics. 1955, 22, 215-221
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IWAOKA, M. Performance of Small Harvester Head in a Thinning Operation. Journal of Forest Research. 1999, 4, 195-200

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