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J-GLOBAL ID：200902142426006724   整理番号：95A0012613

仮想環境へのテレイグジスタンスのための一手法

A Method for Tele-existence in Virtual Environment.

著者 (4件)： 大山英明 (機械技研) ,  常本直貴 (機械技研) ,  前田太郎 (東大 先端科学技研セ) ,  舘すすむ (東大 先端科学技研セ)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 12  号： 8  ページ： 1175-1182  発行年： 1994年11月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ロボットの遠隔制御の概念である,拡張型テレイグジスタンス実験...

シソーラス用語： ロボット ,...
準シソーラス用語： 仮想現実感

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (17件)：

• 舘〓. 感覚情報呈示機能をもったマニピュレータの操縦方式. 1981
• 舘〓. テレイグジスタンスの研究第1報. 第21回SICE学術講演会予稿集. 1982, 167-168
• TACHI, S. Tele-existence (I) - Design and evaluation of a visual display with sensation of presence -. Proceedings of the 5th Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators. 1984, 245-254
• AKIN, D. L. Space application of automation : Robotics and Machine Intelligence Systems (ARAMIS)-Phase II. 1983
• 舘〓. テレイグジスタンスにおける視覚情報提示系の設計と評価. 日本ロボット学会誌. 1989, 7-4, 314-326

タイトルに関連する用語 (3件)： 仮想環境 ,  テレイグジスタンス ,  手法