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J-GLOBAL ID：200902142466535746   整理番号：01A0868869

RTK-GPSとFOGを使用したほ場作業ロボット 第1報 センサフュージョンによる絶対方位の推定

Field Mobile Robot navigated by RTK-GPS and FOG. Part 1. Estimation of Absolute Heading Angle by Sensor-fusion with RTK-GPS and FOG.

著者 (4件)： 木瀬道夫 (北大 大学院農学研究科) ,  野口伸 (北大 大学院農学研究科) ,  石井一暢 (北大 大学院農学研究科) ,  寺尾日出男 (北大 大学院農学研究科)
資料名： 農業機械学会誌  (Journal of the Japanese Society of Agricultural Machinery)
巻： 63  号： 5  ページ： 74-79  発行年： 2001年09月01日 
JST資料番号： G0975A  ISSN： 0285-2543  CODEN： NKIGA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究はRTK-GPSと光ファイバージャイロ(Fiber O...

シソーラス用語： レーザジャイロ ,...
準シソーラス用語： GPS【位置決め】 ,...

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分類 (1件)： 農業機械・施設一般  (FB03010O)

引用文献 (9件)：

• WONG, J. Theory of Ground Vehicles. 1993, 281-324
• 石井一暢. 学習機能を有した自律走行車両に関する研究 (第4報). 農機誌. 1998, 60, 2, 53-58
• NOGUCHI, N. Automation System Based on Multi-Sensor Integration. 1998 American Society of Agricultural Engineers Meeting. 1998
• 長坂善禎. 自動走行田植機の開発 (第1報). 農機誌. 1999, 61, 6, 179-186
• YUKUMOTO, O. Navigation technology for tilling robots. Proceeding of mobile Int. symposium on agricultural Bus-system LBS and PA, 1997. 1997, 59-94

タイトルに関連する用語 (7件)： RTK-GPS ,  FOG ,  ほ場 ,  作業ロボット ,  センサフュージョン ,  方位 ,  推定