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J-GLOBAL ID：200902142503752884   整理番号：96A1025239

運動軌道データから計算される評価関数による軌道計画規範の検討

Calculating Optimal Criteria for Trajectory Planning Using Observed Movement Data.

著者 (4件)： 大須理英子 (ATR人間情報通信研) ,  宇野洋二 (豊橋技科大) ,  小池康晴 (トヨタ自動車) ,  川人光男 (ATR人間情報通信研)
資料名： 電子情報通信学会技術研究報告  (IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
巻： 96  号： 331(NC96 39-49)  ページ： 71-78  発行年： 1996年10月28日 
JST資料番号： S0532B  ISSN： 0913-5685  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 腕の到達運動における軌道計画の規範として,作業座標系に基づい...

シソーラス用語： 腕 ,...
準シソーラス用語： 運動ニューロン

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分類 (2件)： 生体計測  (EL03020C) ,  筋骨格系・皮膚モデル  (EL02040R)

引用文献 (12件)：

• BIZZI, E. Posture control and trajectory formation during arm movement. Journal of Neuroscience. 1984, 4, 2738-2744
• KATAYAMA, M. Virtual trajectory and stiffness ellipse during multi-joint arm movement predicted by neural inverse models. Biological Cybernetics. 1993, 69, 353-362
• FLASH, T. The coordination of arm movements : An experimentally confirmed mathematical model. Journal of Neuroscience. 1985, 5, 1688-1703
• UNO, Y. Formation and control of optimal trajectory in human multi-joint arm movement-minimum torque-change model. Biological Cybernetics. 1989, 61, 89-101
• KAWATO, M. Optimization and learning in neural networks for formation and control of coordinated movement. Attention and Performance. 1992, XIV, 821-849

タイトルに関連する用語 (5件)： 運動軌道 ,  計算 ,  評価関数 ,  軌道計画 ,  規範