障害物と動的バランスの制約を受けるヒューマノイドロボットのための運動計画

文献

J-GLOBAL ID：200902142964028053 整理番号：01A0856634

Motion Planning for Humanoid Robots Under Obstacle and Dynamic Balance Constraints.

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資料名：
巻： 2001 号： Vol.1 ページ： 692-698 発行年： 2001年
JST資料番号： T0044A ISSN： 1050-4729 資料種別：会議録 (C)
記事区分：短報発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

全躯体姿勢目標から動的安定,衝突回避軌跡を計算するヒューマノ...

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ロボットの運動・制御

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