宇宙ロボットのコンプライアンス制御のためのニューラルネットワークに基づく環境モデルの同定

VENKATARAMAN S T; GULATI S; BARHEN J; TOOMARIAN N

文献

J-GLOBAL ID：200902142992857898 整理番号：94A0691746

宇宙ロボットのコンプライアンス制御のためのニューラルネットワークに基づく環境モデルの同定

A Neural Network Based Identification of Environments Models for Compliant Control of Space Robots.

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資料名：
巻： 9 号： 5 ページ： 685-697 発行年： 1993年10月
JST資料番号： B0936B ISSN： 1042-296X CODEN： IRAUEZ 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

宇宙ロボットシステムは不確かな環境または未知の環境で動作する...

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飛しょう体ぎ装

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