文献

J-GLOBAL ID：200902144310487434   整理番号：02A0052643

多重仮説トラッキングを適用した移動ロボットの全体的アクティブ位置決め

Active Global Lacalization for a Mobile Robot Using Multiple Hypothesis Tracking.

著者 (2件)： JENSFELT P (Royal Inst. Technol., Stockholm, SWE) ,  KRISTENSEN S (DaimlerChrysler Res and Technol., Berlin, DEU)
資料名： IEEE Transactions on Robotics and Automation  (IEEE Transactions on Robotics and Automation)
巻： 17  号： 5  ページ： 748-760  発行年： 2001年10月 
JST資料番号： B0936B  ISSN： 1042-296X  CODEN： IRAUEZ  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本文では,不完全な形態世界モデルを用いた移動ロボットの位置決...

シソーラス用語： *移動ロボット ,...
準シソーラス用語： 経路計画 ,...

   続きはJDreamIII（有料）にて  {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=02A0052643&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=B0936B") }}

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 多重 ,  仮説 ,  トラッキング ,  ロボット