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J-GLOBAL ID：200902144566844544   整理番号：99A0399295

連続信号からの離散地図の自己組織化と類似探索に基づく移動ロボットの行動計画の研究

Action Planning for Mobile Robot by Continuous Signal based Map Formation and Similarity based Path Search.

著者 (2件)： 水谷健太郎 (東京農工大 大学院) ,  大森隆司 (東京農工大 工)
資料名： 電子情報通信学会技術研究報告  (IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
巻： 98  号： 673(NC98 98-152)  ページ： 305-312  発行年： 1999年03月18日 
JST資料番号： S0532B  ISSN： 0913-5685  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では,連想記憶PATONを用いて,移動ロボットの行動計...

シソーラス用語： *移動ロボット ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (8件)：

• 望月彰子. PATON文脈依存性を表現する動的神経回路モデル. 日本神経回路学会誌. 1995, 3, 81-89
• HOPPEN, Peter. Laser-Radar based Mapping and Navigation for an Autonomous Mobile Robot. IEEE Int. Con. on Robotics and Automation 1990. 1990, 948-953
• 上田暁彦. 移動ロボットの位置推定サブシステム. 弟3回ロボットシンポジウム予稿集, 1993. 1993, 49-54
• KUIPERS, B. A Qualitative Approach to Robot Exploration and Map Learning. AAAI Workshop Spatial Reasoning and Multi-Sensor Fusion, 1987. 1987, 774-779
• ZIMMER, U. R. Robust World Modeling and Navigation in a Real World. Neuro Computing. 1996, 13, 247-260

タイトルに関連する用語 (7件)： 地図 ,  自己組織化 ,  類似 ,  探索 ,  ロボット ,  行動計画 ,  研究