The Equivalence of Second Order Impedance Control and Proportional Gain Explicit Force Control: Theory and Experiments.

文献

J-GLOBAL ID：200902145933411648 整理番号：94A0039891

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資料名：
巻： 190 ページ： 3-24 発行年： 1993年
JST資料番号： A0760B ISSN： 0170-8643 資料種別：会議録 (C)
発行国：ドイツ (DEU) 言語：英語 (EN)

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