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J-GLOBAL ID：200902146762159372   整理番号：94A0077937

パラレル機構を用いた上肢動作補助機構の開発 第1報 基本設計

Development of upper limb motion assist system with parallel mechanism. 1st Report. Basic Design.

著者 (2件)： 本間敬子 (機械技研) ,  新井健生 (機械技研)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集
巻： 11th  号： 3  ページ： 881-882  発行年： 1993年11月 
JST資料番号： X0008A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 運動障害者用福祉ロボットに適用する上肢動作補助機構の設計技法...

シソーラス用語： 身体障害者 ,...

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分類 (1件)： 看護,看護サービス  (GB07000G)

タイトルに関連する用語 (4件)： パラレル ,  上肢 ,  開発 ,  基本設計