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J-GLOBAL ID:200902147115090723   整理番号:97A0510665

二次元セルラオートマタを用いたダイヤモンド型ロボットの無衝突経路計画

Collision-Free Path Planning for a Diamond-Shaped Robot Using Two-Dimensional Cellular Automata.
著者 (3件):
資料名:
巻: 13  号:ページ: 237-250  発行年: 1997年04月 
JST資料番号: B0936B  ISSN: 1042-296X  CODEN: IRAUEZ  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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離散画像で表現し,VLSIで実現した,任意の形状の障害物の中...
シソーラス用語:
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分類 (1件):
分類
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ロボットの運動・制御 
タイトルに関連する用語 (5件):
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