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J-GLOBAL ID：200902147525451057   整理番号：01A0728280

ニューラルネットワークを用いた超音波モータの精密位置決め制御

Precise Position Control of Ultrasonic Motors Using Neural Network.

著者 (4件)： 岡正人 (宇部工高専) ,  内堀晃彦 (宇部工高専) ,  森岡弘 (山口大 教育) ,  田中幹也 (山口大 工)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 67  号： 659  ページ： 2219-2225  発行年： 2001年07月25日 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本論文では,ニューラルネットワーク(NN)を用いて超音波モー...

シソーラス用語： *超音波モータ ,...

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分類 (1件)： 電動機  (NB07030U)

引用文献 (7件)：

• 千住智信. ファジィ推論を導入した繰返し制御による超音波モータの高精度速度制御. 日本ファジィ学会誌. 1996, 8-1, 158-166
• 千住智信. ハイブリッド制御による超音波モータの高速・精密位置決め制御. 電気学会論文誌. 1995, 115-D-11, 1333-1340
• 西堀賢司. 超音波モータを用いたロボットマニピュレータのPWMとファジィ推論による位置決め制御. 機論,C. 1994, 93-1426, 162-166
• 西堀賢司. ロボット用超音波モータの正逆転パルス幅変調による速度制御. 機論,C. 1991, 90-1274, 166-170
• 千住智信. ニューラルネットワークによる超音波モータの位置制御. 電気学会論文誌. 1996, 116-D-10, 1059-1066

タイトルに関連する用語 (3件)： ニューラルネットワーク ,  超音波モータ ,  精密位置決め