文献

J-GLOBAL ID：200902147723353931   整理番号：02A0759393

EDMの間隙制御のためのVSS制御器設計

Geometric Analysis of Overconstrained Parallel Manipulators with Three and Four Degrees of Freedom.

著者 (3件)： ZHAO T S (Univ. London, London, GBR) ,  DAI J S (Univ. London, London, GBR) ,  HUANG Z (Yanshan Univ., Hebei, CHN)
資料名： JSME International Journal. Series C. Mechanical Systems, Machine Elements and Manufacturing  (JSME International Journal. Series C. Mechanical Systems, Machine Elements and Manufacturing)
巻： 45  号： 3  ページ： 730-740  発行年： 2002年09月15日 
JST資料番号： X0995A  ISSN： 1344-7653  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 放電加工機械(EDM)において電極を放電場の中で急速移動して...

シソーラス用語： *放電加工機 ,...
準シソーラス用語： 工作精度

   続きはJDreamIII（有料）にて  {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=02A0759393&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=X0995A") }}

分類 (1件)： 特殊加工  (QC04000Y)

引用文献 (31件)：

• (1) Hunt, K. H., Structural Kinematics of In-Parallel-Actuated Robot Arms, ASME J. of Mech. Trans. and Aut. in Des., Vol. 105 (1983), pp. 705-712.
• (2) Clavel, R. Delta, A Fast Robot with Parallel Geometry, Proc. of the Int. Symp. on Industrial Robot, Switzerland, (1988), pp. 91-100.
• (3) Miller, K., Modeling of Dynamics and Model-Based Control of DELTA Direct-Drive Parallel Robot, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 17, No. 4 (1995), pp. 344-352.
• (4) Tsai, L. W., Multi-Degree-of-Freedom Mechanisms for Machine Tools and the Like, U. S.(1997), Patent No. 5656905.
• (5) Lee, K. M. and Arjuman, S., A 3-DOF Micromotion In-Parallel Actuated Manipulator, IEEE Trans. Robot. Automat. Vol. 7, No. 5 (1991), pp. 634-640.

タイトルに関連する用語 (4件)： EDM ,  間隙 ,  制御器 ,  設計