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J-GLOBAL ID：200902148131707494   整理番号：97A0029222

サービス用知能移動ロボットの開発研究 第17報 階層型環境地図を用いた適応型移動制御

Development of Intelligent Mobile Robot for Service Use. 17th Report. Adaptive locomotion control system using hierarchical environment map.

著者 (4件)： 関口尚大 (電通大) ,  田中孝之 (電通大) ,  山藤和男 (電通大) ,  ULYANOV S V (電通大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集
巻： 14th  号： 2  ページ： 499-500  発行年： 1996年11月 
JST資料番号： X0008A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： まず階層型環境地図に基づき,遺伝的アルゴリズムを用いて最適な...

シソーラス用語： 移動ロボット ,...
準シソーラス用語： 経路計画

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分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (8件)： サービス ,  知能 ,  ロボット ,  開発 ,  研究 ,  階層 ,  環境地図 ,  移動制御