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J-GLOBAL ID：200902148841456741   整理番号：98A0197644

次世代ロボットへの期待と提案 力制御仕上げロボット「バリボ」の商品開発

Expectations and Proposals for the Next Generation Robots. Development of a force controlled finishing robot “Valibo”.

著者 (9件)： 神野誠 (東芝) ,  尾崎文夫 (東芝) ,  吉見卓 (東芝) ,  辰野恭市 (東芝) ,  神田真三 (東芝機械) ,  玉田保彦 (東芝機械テクノ) ,  永滝真太郎 (東芝機械) ,  小熊勇 (東芝機械) ,  高橋幹男 (東芝機械テクノ)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 16  号： 1  ページ： 50-51  発行年： 1998年01月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 紹介的記事  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： グラインダ,面取り,ばり取り,磨き等の仕上げ作業は,3K作業...

シソーラス用語： *力制御 ,...
準シソーラス用語： *工業用ロボット

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分類 (1件)： 研削  (QC03000R)

引用文献 (2件)：

• 神野. 遠隔グラインダ作業ロボットの研究. 日本ロボット学会誌. 1992, 10, 2, 244-253
• 神野. タスク指向のロボット言語を有する力制御仕上げロボットの開発. 日本ロボット学会誌. 1996, 14, 8, 1178-1185

タイトルに関連する用語 (8件)： 次世代ロボット ,  期待 ,  提案 ,  力制御 ,  仕上げ ,  ロボット ,  商品 ,  開発