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J-GLOBAL ID：200902154167062830   整理番号：97A0039748

タスク指向のロボット言語を有する力制御仕上げロボットの開発

Development of a Force-Controlled Finishing Robot System with a Task-Directed Robot Language.

著者 (8件)： 神野誠 (東芝) ,  尾崎文夫 (東芝) ,  吉見卓 (東芝) ,  辰野恭市 (東芝) ,  高橋幹男 (東芝機械) ,  神田真三 (東芝機械) ,  玉田保彦 (東芝機械) ,  永滝真太郎 (東芝機械)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 14  号： 8  ページ： 1178-1185  発行年： 1996年11月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： グラインダ作業,面取作業,磨き作業などの仕上作業への自動化の...

シソーラス用語： 仕上 ,...
準シソーラス用語： 工業用ロボット ,...

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分類 (1件)： 研削  (QC03000R)

引用文献 (16件)：

• SALISBURY, J. K. Active Stiffness Control of a Manipulator in Cartesian Coordinates. IEEE Conf. on Decision and Control. 1980, 95-100
• RAIBERT, M. H. Hybrid Position/Force Control of Manipultors. Trans. ASME, J. of Dynamic Systems, Measurement, and Control. 1981, 102, 126-133
• MERLET, J. P. C-surface applied to the design of a hybrid forceposition robot controller. 1987 Int. Conf. on Robotics and Automation. 1987, 1055-1059
• YOSHIKAWA, T. Dynamic Hybrid Position/ Force Control of Robot Manipulators: On-line Estimation of Unknown Constraint. 1990 Int. Conf. on Robotics and Automation. 1990, 1231-1236
• WHITCOMB, L. Experiments in Adaptive Model-Based Force Control. 1995 Int. Conf. on Robotics and Automation. 1995, 1846-1853

タイトルに関連する用語 (6件)： タスク ,  ロボット ,  言語 ,  力制御 ,  仕上げ ,  開発