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J-GLOBAL ID：200902148933226947   整理番号：02A0103214

モジュール競合による運動パターンのシンボル化と見まね学習

Symbolization and Imitation Learning of Motion Sequence Using Competitive Modules.

著者 (4件)： 鮫島和行 (科学技術振興事業団) ,  片桐憲一 (奈良先端科学技術大学院大) ,  銅谷賢治 (奈良先端科学技術大学院大) ,  川人光男 (奈良先端科学技術大学院大)
資料名： 電子情報通信学会論文誌 D-2  (IEICE Transactions on Information and Systems, Pt.2 (Japanese Edition))
巻： J85-D-2  号： 1  ページ： 90-100  発行年： 2002年01月01日 
JST資料番号： L0197A  ISSN： 0915-1923  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では,複数の予測モデルを用いた制御と運動系列の認識にお...

シソーラス用語： 学習制御 ,...
準シソーラス用語： シンボル化 ,...

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分類 (1件)： パターン認識  (JE07000S)

引用文献 (16件)：

• WOLPERT, D. M. Multiple paired forward and inverse models for motor control. Neural Networks. 1998, 11, 1317-1329
• HARUNO, M. Mosaic: Module selection and identification for control. Neural Computation. 2001, 13, 10, 2201-2220
• 鮫島和行. 複数の予測モデルを用いた強化学習による非線形制御. 信学論. 2001, J84-D-II, 9, 2092-2106
• HARUNO, M. Multiple paired forward-inverse models for human motor learning and control. Advances in Neural Information Processing Systems. 1999, 11, 31-37
• 片桐憲一. 複数のモデルを用いた強化学習による非線形制御方式. 信学技報. 1998, NC98-46

タイトルに関連する用語 (5件)： モジュール ,  競合 ,  運動パターン ,  シンボル ,  学習