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J-GLOBAL ID：200902150240763188   整理番号：00A1021077

準静力学に基づくグラスプレス・マニピュレーションの計画

著者 (3件)： 前田雄介 (東大) ,  相山康道 (筑波大) ,  新井民夫 (東大)
資料名： ロボティクスシンポジア予稿集  (ロボティクスシンポジア講演論文集)
巻： 5th  ページ： 128-133  発行年： 2000年03月26日 
JST資料番号： L1084B  ISSN： 1881-7300  資料種別： 会議録 (C)
発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 物体の操りに関しては,従来は主に,ロボットハンドによりfor...

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タイトルに関連する用語 (5件)： 静力学 ,  グラス ,  プレス ,  マニピュレーション ,  計画