文献

J-GLOBAL ID：200902150284517508   整理番号：01A0247869

ロボットマニプレータの軌道追跡制御法のための大局的安定解析

Global Stability Analysis for Some Trajectory-Tracking Control Schemes of Robotic Manipulators.

著者 (4件)： CHEN Q (Tongji Univ., Shanghai, CHN) ,  CHEN H (Tongji Univ., Shanghai, CHN) ,  WANG Y (Tongji Univ., Shanghai, CHN) ,  WOO P-Y (Northern Illinois Univ., IL, USA)
資料名： Journal of Robotic Systems  (Journal of Robotic Systems)
巻： 18  号： 2  ページ： 69-75  発行年： 2001年02月 
JST資料番号： B0014C  ISSN： 0741-2223  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 標記軌道追跡制御法に関する理解を深めるために,よく利用される...

シソーラス用語： *マニピュレータ ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： ロボット ,  マニプレータ ,  軌道追跡 ,  制御法 ,  安定解析