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J-GLOBAL ID：200902150332434849   整理番号：94A0281450

ゴム人工筋の制御性能

Control Performance of Rubber Artificial Muscle.

著者 (3件)： 則次俊郎 (岡山大 工) ,  安藤文典 (岡山大 大学院) ,  吉川智之 (ナブコ)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 60  号： 570  ページ： 557-562  発行年： 1994年02月 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 軽量,高出力かつ柔軟な性質を持つゴム人工筋は,対人的な作業が...

シソーラス用語： 筋肉 ,...
準シソーラス用語： 追値制御

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分類 (2件)： 生体代行装置  (EL04000N) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (9件)：

• (1)Kawamura, K., 日本ロボット学会誌,11-1(1993),71.
• (2)則次•和田,日本ロボット学会誌,9-4(1991),502.
• (3)宮田•横田•花房,機講論,No.910-31(1991-6),75.
• (4)橋野•新田•ほか3名,第10回日本ロボット学会学術講演会予稿集,(1992-11),353.
• (5)則次•和田,油圧と空気圧,21-6(1990),628.

タイトルに関連する用語 (3件)： ゴム ,  人工 ,  制御性能