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J-GLOBAL ID：200902150580615035   整理番号：96A0269530

球面連鎖を用いた関節機構搭載ロボットシステムの試作

Building a Robot-system with a Joint Mechanism using the Triple Spherical Linkage.

著者 (4件)： 堀井洋 (仙台電波工高専) ,  大泉哲哉 (仙台電波工高専) ,  熊谷和志 (仙台電波工高専) ,  服部正行 (仙台電波工高専)
資料名： 仙台電波工業高等専門学校研究紀要  (Research Reports of Sendai National College of Technology)
号： 25  ページ： 43-48  発行年： 1995年12月 
JST資料番号： G0616B  ISSN： 0386-4243  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 関節機構の開発のみに留まらず,実際の産業用ロボットに搭載して...

シソーラス用語： ロボットジョイント ,...

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分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (5件)： 球面 ,  連鎖 ,  関節 ,  ロボットシステム ,  試作